Andorra se suma a la comunidad Iberoamericana, como miembro de pleno derecho en el año 2004.
En 2016, durante la Cumbre de Colombia, el jefe del Gobierno informa de la voluntad de Andorra de organizar la XXVII Cumbre de Jefes de Estado y de Gobierno en 2020. La Cumbre, inicialmente prevista para noviembre de 2020, se pospuso hasta la primavera de 2021 y finalmente se celebrará el próximo 21 de abril.
El 16 de noviembre de 2018, el Ministerio de Asuntos Exteriores de Andorra asume la Secretaría pro tempore (SPT) de la Conferencia Iberoamericana.
Durante el ejercicio de la Secretaría pro tempore, Andorra es la responsable de coordinar todas las reuniones, foros y encuentros de la Conferencia, y de promover acciones en torno a proyectos y programas en el ámbito de la Cooperación Iberoamericana.
La XXVII Cumbre tiene como lema “Innovación para el desarrollo sostenible - Objetivo 2030”.
Tiene una línea continuista con la Cumbre de Guatemala, que fue la primera en vincular el trabajo de la Conferencia Iberoamericana con los Objetivos de Desarrollo Sostenible.